我國地下礦產(chǎn)資源種類繁多，各礦物質(zhì)因地貌形態(tài)不一樣，進(jìn)而造成開采難易程度不一，在這個時候用地表鉆探和地下坑道鉆機(jī)相結(jié)合的方法才能到達(dá)，地下坑道鉆機(jī)指的是以專用鉆機(jī)在地下狹小的坑道中鉆鑿各種不同角度鉆孔的鉆探工作，與地表鉆孔相比，礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)多為全方位的小口徑淺孔，我們知道，地表鉆探因地形礦體形態(tài)等條件限制，往往要穿過很厚的覆蓋層才 能控制礦體。而用坑道掘進(jìn)控制礦體則施工速度慢成本高。故坑道鉆機(jī)日益受到重視。

隨著鉆探機(jī)械設(shè)計制造業(yè)的發(fā)展，一些專用新型全液壓坑道相繼問世。它們具有體積小重量輕自動化程度高無塔升降長行程給進(jìn)等特點(diǎn)，克服了過去把地表鉆機(jī)搬到坑道施工需開鑿很大的硐室，占用場地大笨重操作復(fù)雜等缺點(diǎn)。近年來礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)發(fā)展很快，在為礦山開發(fā)服務(wù)方面和其他工程領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

(1)在礦床普查勘探中，特別是有色金屬稀有金屬等礦床普查勘探中，坑道鉆機(jī)用于追索礦床，加密勘探勘察地質(zhì)構(gòu)造圈定礦體及取樣和驗(yàn)證等。

(2)在礦山開發(fā)中常用坑道鉆機(jī)技術(shù)來鉆鑿地下觀測孔通風(fēng)孔排水孔瓦斯排放孔注漿孔爆破孔錨定孔及開鑿坑道的先導(dǎo)孔等。

(3)在其他巖土工程施工領(lǐng)域中，坑道鉆機(jī)的裝備和工藝技術(shù)可用于壩基的邊坡加固地質(zhì)災(zāi)害的治理深基坑的支護(hù)，以及工業(yè)商業(yè)交通軍事等方面的地下工程施工。